碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

1、碼垛機(jī)器人機(jī)械抓手

碼垛機(jī)械手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，能夠很好地完成碼垛工作。

2、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要有

（1）夾抓式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

（2）夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱或多箱。

（3）真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

（4）組合式機(jī)械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

碼垛機(jī)器人代替人工有以下優(yōu)勢

1.碼垛機(jī)器人可以解決人工成本越來越貴的問題，社會的發(fā)展和年輕人接受教育的程度決定以后越來越多的人不會從事單一的體力勞動，所以搬運(yùn)工這一工種很有可能會消失，為企業(yè)解決招工難的問題。

2.碼垛機(jī)器人可以代替人工解決很多單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

3.碼垛機(jī)器人可以幫助企業(yè)提高自動化水平，有效的降低人工成本，不會因人為因素影響生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，因此更多的企業(yè)選擇使用碼垛機(jī)器人來代替人工。

4.碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，操作和保養(yǎng)維護(hù)簡單，可以連續(xù)長期運(yùn)轉(zhuǎn)，也不用管理，比人工更加省心方便。

5、碼垛機(jī)器人占地面積少，碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。

6.碼垛機(jī)器人技術(shù)越來越成熟應(yīng)用案例廣泛，生產(chǎn)成本也逐漸降低，一個人工一年的工資就足夠買一臺簡易碼垛機(jī)器人，因此總體來說是利遠(yuǎn)大于弊。